沙梨頭坊眾學校的前身是歷史悠久的“永福社學”，當時位於麻子街21號A ，僅有一位陳老師任教。

1968年  “永福社學”改名為沙梨頭坊眾學校，由沙梨頭坊會接管，並邀請杜榮先生任校長，區天香女士負責學校的行政事務。當時，學校僅有80多名學生，課程只開設至二年級。

1971年  得到坊眾及社會各界支持，在現址建造一座四層高的校舍，有八個教室可供使用，學生數增加到五百多人。

1978年  學校通過籌款、貸款擴建了幼稚園教學樓。

1986年  校董會成立， 黃保銓先生任校董會主席，聘請區天香女士任校長。

1987年  在教學樓的天台加建一層，並設立音樂室和乒乓球室。

1990年  在操場上加建兩個幼稚園課室。

1995年  加入政府免費教育網。

2004年  新教學大樓落成，並於11月17日由澳門特別行政區行政長官何厚鏵先生主持揭幕儀式。

2005年  因應政府要求，理順辦學實體之架構關係，沙梨頭坊會放棄沙梨頭坊眾學校之持牌權，沙梨頭土地廟慈善會為沙梨頭坊眾學校唯一持牌機構。黃華強先生任校董會主席。

2018年  校董會計劃擴建校舍，拜會行政長官崔世安先生，政府表示支持學校擴建校舍。

2019年  學校幼稚園現有9個教學班，小學有15個教學班，學生人數630人。